2026年2月，全球人形机器人行业迎来关键转折——特斯拉宣布调整产能布局，弗里蒙特工厂转向Optimus专用产线，第三代产品瞄准年底量产，目标年产能百万台。国内层面，北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0，实现毫米级高动态控制，适配复杂工业作业；优必选、越疆科技等推进小批量交付，产能向万台级迈进。政策与资本持续加持，核心零部件国产化率提升，产业链订单与业绩同步释放。行业正式从技术演示转向规模化商用，2026年被视为产业化关键拐点。
本文基于上市公司公开业绩预告与权威行业信息，仅作产业逻辑解读，绝不构成任何投资建议、引导或承诺，市场有风险，相关业务进展与业绩存在不确定性。
一、永创智能：整机落地先锋，工业场景快速放量
永创智能发布2025年度业绩预告，预计归母净利润同比增长721.57%～894.86%，在本轮产业链公司中增幅领先。公司以智能包装设备为基础，向工业级人形机器人整机延伸，完成YC-R100等多款原型机开发，聚焦工厂自动化场景。
依托原有客户资源与工程落地能力，公司2025年人形机器人相关签单超40台，相关业务收入预计突破5亿元，从设备商向整机方案商跨越。在行业普遍处于原型测试阶段时，公司率先实现批量签约与交付，走出“成熟场景+快速落地”的差异化路径。
从产业逻辑看，工业人形机器人最先落地的场景，往往是已有自动化基础、流程标准化的工厂环境。永创智能的优势在于懂产线、懂交付、懂客户，而非单纯追求技术炫技。随着制造业柔性化需求提升，具备实际作业能力的工业人形机器人，将迎来持续的订单兑现。
需要提醒的是，人形机器人业务尚处发展初期，收入占比、毛利率、交付进度均存在不确定性，行业竞争、技术迭代也可能对业务开展产生影响。
二、信质集团：关节动力核心，电机业务打开第二曲线
信质集团2025年预计归母净利润同比增长502.59%～616.94%，业绩高增背后，是机器人关节执行器需求的快速爆发。公司是电机定转子领域的成熟供应商，近年重点布局无框力矩电机、微型伺服电机，直击人形机器人关节“动力心脏”环节。
目前，相关产品已进入头部厂商供应链并实现交付测试，随着客户从研发走向小批量试产，电机零部件需求同步增长。单台人形机器人包含数十个旋转与直线关节，电机作为必选核心部件，需求具备刚性与规模化特征。
公司通过设立机器人专项子公司，集中资源研发、适配、迭代，快速响应头部客户规格要求，在国产替代浪潮中占据有利位置。传统业务提供稳定现金流，机器人业务打开中长期成长空间，形成“基本盘+增长极”的业务结构。
客观来看，机器人电机业务仍处于放量初期，客户验证周期长、技术标准严苛，行业竞争加剧可能影响价格与份额，相关业绩贡献存在不确定性。
三、绿的谐波：减速器国产龙头，头部客户规模化供货
绿的谐波预告2025年归母净利润同比增长104.74%～131.45%，作为国内谐波减速器龙头，公司打破海外长期垄断，产品供货特斯拉Optimus等头部项目，是人形机器人“关节减速”环节的核心供应商。
谐波减速器是决定机器人精度、寿命、体积的关键部件，价值量高、壁垒深厚。随着头部客户从小批量试产转向规模化，公司相关业务收入大幅增长，成为业绩核心引擎。同时，工业机器人行业回暖，进一步支撑公司营收与利润。
2026年，公司重点推进产能扩张，目标月产能向10万-15万台推进，以匹配下游量产节奏。产能、品控、成本三者同步优化，将决定其在全球供应链中的份额与盈利水平。
必须提示风险：减速器行业竞争加剧，价格波动、客户扩产不及预期、技术路线变化，均可能对经营造成影响，相关业务进展与业绩存在不确定性。
四、奥比中光：3D视觉感知核心，机器人“眼睛”方案商
奥比中光2025年预计归母净利润同比增长295.53%，作为3D视觉感知龙头，为机器人提供双目/结构光深度相机，是环境感知、自主导航、交互作业的核心方案商。
产品已进入智元、优必选等主流人形机器人供应链，覆盖高精度建模、避障、物体识别、动态交互等关键能力。在具身智能时代，视觉感知是机器人从“机械执行”到“智能理解”的必备入口，需求随机器人量产同步爆发。
公司坚持“芯片+算法+光机”一体化研发，在成本、适配性、迭代速度上具备优势，同时向服务机器人、工业机器人、AGV/AMR等多品类渗透，打开成长边界。
风险提示：3D视觉行业技术迭代快，竞争激烈，客户拓展、产品降价、研发投入不及预期等因素，均可能影响经营业绩，相关业务存在不确定性。
五、胜宏科技：机器人PCB核心供应商，高端板卡放量
胜宏科技2025年预计归母净利润同比增长273.62%，作为PCB板核心供应商，深度切入特斯拉Optimus供应链，提供机器人控制板、传感器板等关键电子部件，订单随量产节奏快速放量。
人形机器人对PCB的要求集中在高密度、高可靠性、小型化、耐高温，高端PCB产能稀缺，认证周期长。公司在高端多层板、HDI、刚挠结合板领域具备技术与交付优势，同步受益AI服务器、智能汽车、工业互联等多赛道高景气。
随着机器人控制单元、传感器、驱动模块数量增加，单板价值量提升，叠加产能释放，PCB业务有望持续兑现增长。
风险提示：PCB行业受原材料价格、行业周期、客户订单波动影响较大，机器人相关业务占比、交付量存在不确定性，不代表未来业绩承诺。
六、产业拐点与风险：理性看待人形机器人浪潮
2026年是人形机器人从“秀技术”到“卖产品”的分水岭。特斯拉百万台级产能规划、国内毫米级控制突破、万台级小批量交付，共同推动产业链从主题走向业绩。整机、关节、电机、减速器、感知、控制板等环节订单与收入逐步兑现，形成良性循环。
但繁荣之下，必须清醒认知风险：
- 技术路线仍在迭代，方案未完全定型；
- 量产成本下探速度、下游需求强度存在不确定性；
- 行业竞争加剧，价格、份额、利润面临压力；
- 上市公司相关业务多处于早期，对整体业绩贡献有限。
本文所有信息均来自公开预告与权威行业资料，不构成投资建议，不预测价格、不推荐标的，仅作产业科普与逻辑分享。
人形机器人不是一蹴而就的革命，而是循序渐进的产业升级。谁能把精度做稳、成本做低、交付做快，谁就能在长期竞争中占据主动。
你更看好整机落地，还是核心零部件环节的长期机会？
风险提示：本文仅为行业分析和信息分享，不构成任何投资建议或商业推广。投资者应基于独立思考，结合自身风险承受能力做出决策。投资有风险，入市需谨慎。
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